（1）轉(zhuǎn)速調(diào)整特性

    串勵(lì)電動(dòng)機(jī)當(dāng)輸出功率增加時(shí)，電樞電流隨之增大，電樞回路的電阻壓降也增大，氣隙磁通也增大，這兩個(gè)因素均使轉(zhuǎn)速下降。所以轉(zhuǎn)速隨輸出功率的增加而迅速下降.

    （2）轉(zhuǎn)矩特性

    由于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨輸出功率的增加而迅速下降，所以軸上的輸出轉(zhuǎn)矩將隨輸出功率的增加而迅速增加。

 

1.復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性

    復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性介于他勵(lì)與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)之間。如果并勵(lì)繞組的磁動(dòng)勢(shì)起主要作用，工作特性就接近于他勵(lì)（并勵(lì)）電動(dòng)機(jī)，但和他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相比，復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時(shí)，由于串勵(lì)繞組中的電流突然加大，磁通增大，使電磁轉(zhuǎn)矩很快增大，這就使電動(dòng)機(jī)能迅速適應(yīng)負(fù)載的變化。其次，由于串勵(lì)繞組的存在，即使當(dāng)電樞反映的去磁作用較強(qiáng)時(shí)，仍能使電動(dòng)機(jī)具有下降的轉(zhuǎn)速調(diào)整特性，從而保證電動(dòng)機(jī)能穩(wěn)定運(yùn)行。

    如果是串勵(lì)繞組的磁動(dòng)勢(shì)起主要作用，工作特性就接近于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，但這是因?yàn)橛胁��?lì)磁動(dòng)勢(shì)存在，電動(dòng)機(jī)空載時(shí)不會(huì)有發(fā)生高速的危險(xiǎn)。

 

2.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

    利用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械時(shí)，必須使電動(dòng)機(jī)的工作特性滿足生產(chǎn)機(jī)械提出的要求。在電動(dòng)機(jī)的各類工作特性中首要的是機(jī)械特性。電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與其轉(zhuǎn)矩(電磁轉(zhuǎn)矩)Tem之間的關(guān)系，即曲線。機(jī)械特性是電動(dòng)機(jī)性能的主要表現(xiàn)，它與運(yùn)動(dòng)方程相聯(lián)系，在很大程度上決定了拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和過渡過程的性質(zhì)及特點(diǎn)。

    必須指出，機(jī)械特性中的轉(zhuǎn)矩是電磁轉(zhuǎn)矩，它與電動(dòng)機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩T2是不同的，其間差一個(gè)空載轉(zhuǎn)矩T0。只是由于在一般情況下，空載轉(zhuǎn)矩T0與電磁轉(zhuǎn)矩或負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz相比較小，在一般工程計(jì)算中可以略去T0，而粗略地認(rèn)為電磁轉(zhuǎn)矩Tem與軸上的輸出轉(zhuǎn)矩Tz相等。

 

3.機(jī)械特性方程式

    直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程式，可根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的基本方程導(dǎo)出。即

    利用電流表示的機(jī)械特性方程為